餘熱鍋（guō）爐，顧名思義是指利用各種工業過程的廢氣、廢料或廢水裏的餘熱以及可燃（rán）物質燃燒（shāo）後產生的熱量把水加熱到一定工（gōng）質的鍋爐。具備煙箱、煙道餘熱回收（shōu）利用的（de）燃油鍋爐、燃氣鍋爐（lú）、燃煤鍋爐也稱為餘熱鍋爐（lú），餘熱鍋爐根據（jù）餘熱回收能夠生產開（kāi）水或蒸氣來提供其他工段應用。

燃油、燃（rán）氣、原煤經過燃燒產生高溫煙氣釋放熱量（liàng），高溫煙氣進到爐內，再進入前煙箱的餘熱回收設備，接著進到（dào）煙火管，終進入後煙箱煙道裏的餘（yú）熱回收設備，高溫煙氣變（biàn）為低（dī）溫煙氣經煙（yān）筒排入大氣。因為餘熱鍋爐大大地提升了燃料（liào）燃燒釋放的熱量的利用率，所以這種鍋爐十分（fèn）節能。

餘熱鍋爐按燃料分成燃（rán）油餘熱鍋爐、燃氣餘熱鍋（guō）爐、原煤餘熱鍋爐及外媒餘熱鍋爐等。按用途分成餘（yú）熱熱水鍋爐、餘熱蒸汽鍋爐、餘熱有機熱（rè）載體鍋爐等。